navigationItem.backBarButtonItem = UIBarButtonItem(title: "", style: .plain, target: nil, action: nil) 이렇게 back이라고 적혀있는 부분을 navigationItem.backBarButtonItem = UIBarButtonItem(title: "", style: .plain, target: nil, action: nil) 을 통해서 title = ""< 공백으로 바꿔줄 수 있다.
self.navigationController?.popViewController(animated: true) right 액션일 때 해당 데이터를 지우고 다시 이전에 뷰로 돌아가고 싶을 때 이렇게 self.navigationController?.popViewController(animated: true) 으로 처리를 해줬다.